ピエトロ・アントニオ・ロカテリは1695年9月3日、ベルガモに生まれました。幼少期についてはほとんど知られていませんが、15歳になる頃には既にベルガモの重要なサンタ・マリア・マッジョーレ教会に職を得ていました。1711年、ロカテリはローマで学ぶ機会を得ました。当初はコレッリの弟子だったと考えられていましたが、証拠から判断すると、ローマではジュゼッペ・ヴァレンティーニから指導を受けたようです。
1720年代後半、ロカテリはアルプス北部で演奏旅行を始め、名手としての名声を高めました。1729年、ついにアムステルダムに定住しました。そこで彼は、音楽教師としてだけでなく、オーケストラ指揮者、楽器商、作曲家としても活躍しました。
ロカテリは1721年に処女作となる12の協奏曲『グロッシ』を出版し、アムステルダムとの密接な関係を築きました。イタリアの音楽出版市場が停滞する一方で、アムステルダムの作曲家たちは新たな印刷方式と技術の恩恵を受けました。ロカテリは、特に『ヴァイオリン作品集』における卓越した技巧で高く評価され、「18世紀のパガニーニ」と称されました。彼の作風はパガニーニを彷彿とさせますが、作品には独特の複雑さが備わっていました。卓越した技術力にもかかわらず、ロカテリの協奏曲はコレッリやヴァレンティーニといった作曲家の影響を受けた伝統的な形式に根ざしていました。
同時代の多くの作曲家とは異なり、ロカテリは協奏曲において17世紀の器楽音楽の伝統的な構造を数多く残しました。ジェミニアーニのように、保守的な様式と現代的な要素を融合させたのです。ローマとヴェネツィアの両方の影響が見られる彼の作品は、特にイギリスとオランダで多くの支持を得ました。
しかしながら、ロカテリの作品1は、18世紀のイギリスでは他の国々ほど成功しませんでした。チャールズ・バーニーやチャールズ・アヴィソンといった批評家たちは、特に彼の作品に多様性と驚きが欠けていると批判し、評価を控えた。しかしながら、彼の協奏曲、特に作品1は、その緻密な構成、独創的な構成、そして技巧的な構成によって高く評価されるべきであり、当時の傑出した協奏曲の一つに数えられる。