ミヒャエル・プレトリウス（本名ミヒャエル・シュルツェ）は、テューリンゲン州クロイツブルクに、ルター派牧師の末っ子として生まれました。生年月日は不明ですが、1571年9月28日と考えられています。トルガウとツェルプストで学校に通った後、フランクフルト大学（オーダー）で神学と哲学を学びました。1587年からはフランクフルトの聖マリア教会のオルガニストを務めました。1592年から1593年にかけては、ヴォルフェンビュッテルのブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公ハインリヒ・ユリウスの宮廷に仕え、当初はオルガニストとして、後に（1604年からは）公爵領管弦楽団の楽長を務めました。
彼の最初の作品は1602年から1603年頃に発表されました。プレトリウスは主にルター派の教会音楽に没頭しました。 1605年から1610年にかけて出版された『ムゼ・シオニアエ』（Musae Sioniae）の9部、そして1611年に出版された典礼音楽集（ミサ曲、賛美歌、マニフィカト）は、ドイツのプロテスタント合唱様式を踏襲しています。彼の作品はフローニンゲン宮廷の音楽文化を反映しています。この集成に収められたモテットは、ドイツにおいてイタリアの新しい演奏慣習を取り入れた最初の作品であり、彼が優れた作曲家としての地位を確立したことは特筆に値します。
ドイツの音楽理論家であり作曲家であったプレトリウスは、『シンタグマ・ムジクム』（Syntagma musicum）（1614年から1620年）によって、17世紀音楽に関する重要な知見を残しました。彼が編曲したルター派のコラールは、17世紀初頭の宗教音楽の重要な例です。彼は、2月15日を誕生日と仮定すると、ちょうど50歳の誕生日である1621年2月15日にブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテルのヴォルフェンビュッテルで亡くなった。