ダリウス・ミヨーは1910年から1973年にかけて443曲以上の作品を作曲し、それぞれ異なる作品番号を割り当てました。作品には、オリジナル作品に加え、2台ピアノとピアノ二重奏のための編曲作品も含まれています。2台ピアノとオーケストラのための作品は4曲あり、その中には2つの協奏曲、組曲作品300、そして「秋の小協奏曲」があります。これらの作品の多くは、彼の最も有名な作品も含め、CDでリリースされています。
その好例が「寝ている牛」作品58aです。これは1919年にピアノ二重奏版として作曲されました。ミヨーは数々の旅からインスピレーションを得て、様々な国の音楽的印象を作品に取り入れました。1917年のブラジル滞在は彼にとって特に大きな影響を与え、後にブラジルのリズムとポピュラーなメロディーを融合させた「寝ている牛」などの作品に反映されています。
1937年の2台ピアノのための作品「スカラムーシュ 作品165b」は、もともと劇場用に作曲された音楽に基づいています。同様に、「ボリバル」の続編である「ラ・リベルタドーラ 作品236a」は、解放と自由というテーマを探求し、ミヨー特有のスタイルで南米の民俗音楽を取り入れています。
1943年の作品「歌曲 作品237」は初期のバレエ作品から着想を得ており、「マルティニケ舞踏会 作品249」（1944年）はカリブ海のメロディーを取り入れています。「カルナヴァル・ア・ラ・ヌーヴェル・オルレアンズ 作品275」（1947年）や「ケンタッキーアナ 作品287」（1948年）といった作品で、ミヨーは音楽の多才さと革新性を発揮しています。