ヴァイオリンは18世紀初頭から既に人気のソロ楽器として定着していました。初期の作品はコンチェルト・グロッソから発展し、古典派時代に最も発展を遂げました。伝統的にヴァイオリン協奏曲は3楽章構成ですが、ドミトリ・ショスタコーヴィチのような近代作曲家は4楽章の作品も作曲しました。アントニオ・ヴィヴァルディは、有名な「四季」で知られるヴァイオリン協奏曲で、この時代におけるヴァイオリン協奏曲の最も重要な作曲家の一人です。
ヴァイオリン協奏曲は、19世紀にドイツの作曲家たちの活躍により、特に黄金時代を迎えました。ルートヴィヒ・ヴァン・ベートーヴェンは1806年、フランツ・クレメントのためにヴァイオリン協奏曲ニ長調を作曲しました。19世紀初期のヴァイオリン協奏曲の一つであるこの作品は、1844年にヨーゼフ・ヨアヒムによって再演されて初めて、その価値に見合う注目を集めました。第1楽章は伝統的な形式のオーケストラによる提示部で始まり、ベートーヴェンの作品の中でも最も長い作品の一つです。第2楽章はドラマチックな第1楽章とは対照的に、穏やかで静謐な雰囲気を呈し、カデンツァを経て、生き生きとした舞踏的な第3楽章へと導きます。
ヨーゼフ・ヨアヒム自身、ドイツの4大ヴァイオリン協奏曲を的確に表現しています。ベートーヴェンの協奏曲は最も偉大で妥協のない作品、ブラームスの協奏曲はそれに匹敵する真摯さ、ブルッフの協奏曲は最も豊かで魅惑的な作品、そしてメンデルスゾーンの協奏曲は最も内省的で「心の宝石」とされています。