ルネサンス期および初期バロック期の横笛は、キーを持たず、細長い円筒形の管腔を持ち、外側はわずかに円錐形をしていました。トレブル・フルートとテナー・フルートは一枚の金属から作られ、バス・フルートはアンブシュア・ホールの下で接合された二つの部品で構成され、細い金属リングで固定されていました。このシンプルで優雅なフルートは、外見の美しさと秘められた深みを兼ね備えています。当時の楽器製作者は、音色とイントネーションを柔軟に調整できるフルートを製作しました。
ピエール・アテニャンは早くも1533年に、4本の横笛、すなわちリコーダー・フルートのための作品集を出版しており、そこには当時の著名な芸術家による作品も含まれていました。当時、フルートは他の楽器や声楽と組み合わせて使用されることが多く、多様なレパートリーを生み出しました。マルティン・アグリコラの『Musica instrumentalis deudsch（ドイツ器楽）』は、横笛の編曲にとって重要な資料となりました。
16世紀イタリアには明確なフルート音楽は存在しなかったものの、理論書にはこの楽器について言及されていました。17世紀には、ジョヴァンニ・バッティスタ・リッチョが様々な器楽アンサンブルに適したリコーダーのためのカンツォーナを出版しました。1640年代のヤーコプ・ファン・エイクの旋律集も、様々なタイプのフルートを取り上げています。
円筒形のフルートは、バロック・フルートが登場する17世紀後半まで使用され続けました。この新しいフルートは、それ以前のものとは大きく異なり、より暗い音色と、演奏を容易にする革新的な技術を備えていました。この発展の芸術的影響は、特に17世紀フランス音楽に顕著に表れました。