リヒャルト・シュトラウスは、特にオペラや交響詩といった、大規模で技術的に高度な作品で知られています。しかしながら、歌曲は生涯を通じて彼にとって非常に個人的な表現手段であり続けました。彼は妻パウリーネと共に、ヨーロッパやアメリカ各地のコンサートでこれらの作品の多くを演奏しました。シュトラウスの歌曲のほとんどはソプラノのために書かれていますが、バスやバリトンのために書かれたものもあります。元々はピアノ伴奏用に作曲されましたが、シュトラウスの歌曲はしばしばオーケストラ的な雰囲気を持っています。
作品10の歌曲は、彼の初期の芸術歌曲の例としてよく挙げられますが、その構成は多岐にわたります。例えば、1870年頃のクリスマス・キャロルは素朴で子供っぽい性格を持ち、1877年の「つぐみ」はピアノのカデンツァで鳥のさえずりを模倣しています。1870年代にホフマン・フォン・ファラースレーベンによって作曲された歌曲もまた、多様なムードを伝えています。 1878年の「霧」で、シュトラウスは暗い音色の音楽構成を実現しました。
シュトラウスは、フォン・シャイトをはじめとする様々な詩人の詩を選び、独特の雰囲気を醸し出しました。1894年の作品27の歌曲は、その響き豊かな編曲が印象的で、オットー・ユリウス・ビアバウムの詩に基づく作品29は官能的な雰囲気を醸し出しています。リヒャルト・デーメルの「柔らかな歌」は、神秘的な響きが際立っています。
作品49の8つの歌曲には、様々な詩人の作品が組み合わされています。例えば、「愛したいと思う者は、苦しまねばならない」（愛したいと思う者は、苦しまねばならない）や「ああ、悲しみ、苦しみ、痛みとは」（ああ、悲しみ、苦しみ、痛みとは、何と深いことか）といった、どちらもアルザス民謡です。シュトラウスの様式の多様性は、例えば作品56の歌曲「Gefunden（発見）」にも顕著に表れています。
シュトラウスは生涯を通じてゲーテの詩に曲をつけました。「我が庭にバラを生やす」（Ein Röslein zieht ich mir im Garten）のような作品は、彼の創造的なアプローチをよく表しています。1933年の「Das Bächlein（小川）」のような政治的なテーマを扱った歌曲においても、シュトラウスは巧みな転調技術を発揮しています。
リヒャルト・シュトラウスの歌曲作品は、親密な声楽曲から響き渡る管弦楽曲まで、実に多岐にわたり、彼の芸術的遺産の揺るぎない重要性を際立たせています。