1706年の夏か秋、ヘンデルは貴族のパトロンからの申し出（おそらくフェルディナンド・デ・メディチもその一人だったと思われる）を拒み、自費でイタリアへ旅立った。ハンブルクに作曲作品を収めた箱を二つ残したが、残念ながら現在では失われている。彼のイタリア視察旅行は4年間続き、フィレンツェ、ローマ、ナポリ、ヴェネツィアを訪れた。滞在期間の正確な年表は一部しか分かっていないが、最初はフィレンツェ、次に1707年1月14日からローマ、1707年秋から再びフィレンツェ、1708年2月から再びローマ、1708年4月末にナポリ、1708年7月にローマ、そして1709年のある時期にヴェネツィア、フィレンツェ、そして再びヴェネツィアを訪れた。1710年春、彼は帰国の途についた。
イタリア滞在中、ヘンデルは貴重な音楽的経験を積んだ。彼はすでにハンブルクのオペラハウスで3年間演奏活動を続けていました。フリードリヒ・ヴィルヘルム・ツァッハウの対位法の教えとラインハルト・カイザーの旋律的独創性に触発され、イタリア作曲様式の研究に着手しました。ヴェネツィアで作曲したオペラ『アグリッピナ』（1709年）は、彼独自のオペラ様式を確立するきっかけとなりました。イタリアから帰国後、ヘンデルは1710年末に初めてロンドンを訪れ、1711年2月24日にオペラ『リナルド』を華々しく初演しました。これは、既に成功を収めていた彼のキャリアに決定的な転機をもたらしました。