ゲレーロの音楽作品は、これまでビクトリアの作品ほど注目されることがありませんでした。だからこそ、スペインのアンサンブルによるゲレーロ作品集のリリースは、まさに待望のものでした。プログラムには、宗教音楽、聖母賛歌、そして世俗音楽まで、幅広いジャンルの作品を意図的に選び、ゲレーロの多才さを強調しました。同時代の人々でさえ、彼の作品に反映された多様なムードと作曲技法を高く評価していました。波乱に満ちた人生と聖地への旅もまた、彼の名声を高める一因となりました。
1580年代に聖地に滞在したゲレーロは、この地域の豊かな音楽遺産に深く触れました。経済的な困難や、海上での襲撃といった帰路の危険にもめげず、彼は新たな印象をスペインに持ち帰りました。彼の作品は、ルネサンス様式のポリフォニック様式において、宗教的テーマと世俗的テーマを巧みに融合させています。モテットと世俗的作品の両方において、複雑な音楽構造を創造する彼の才能が示されています。ゲレロは、その革新的な表現方法と芸術的多才さにより、同時代で最も重要な作曲家の一人とみなされています。