トランペットは世界最古の楽器の一つであり、ほぼすべての文化に見られます。3500年前という早い時期に、エジプト人はシェネブと呼ばれるトランペットのような金属製の楽器を使用していました。これは古代ユダヤのカゾズラにも影響を与えました。ギリシャのサルピンクスやローマのチューバといった初期のトランペットは、コイルのない細長い形状が特徴でした。
注目すべきは、ローマのチューバが現代のトランペットの直接の先駆者とは考えられていないことです。ヨーロッパでは、円筒形の管を持つブシネによってさらなる発展が始まり、現在ではトランペットとトロンボーンの両方の祖先と考えられています。18世紀初頭まで、トランペットは主に低いDキーで演奏されていました。
パレストリーナ（1526–1594）とジョヴァンニ・ガブリエリ（1557–1612）の時代には、器楽音楽は画期的な発展を遂げました。それまで主に軍事や祝祭で使用されていたトランペットが、オーケストラに進出しました。クラウディオ・モンテヴェルディ（1567–1643）はすでにミュート（ソルディーノ）を装着して使用していました。
18世紀後半には、トランペット奏者たちもホルンに見られるストッピング奏法を採用しました。しかし、この奏法は19世紀前半にバルブトランペットが登場したことで完全に廃れてしまいました。1831年には早くもポストホルンにバルブが取り付けられ、ピストン式コルネット（「バルブ付きホルン」）が誕生しました。19世紀半ば以降、トランペット奏者はHigh B♭とHigh Cのトランペットのみを使用する傾向が強まりました。
今日使用されているトランペットは、3バルブ（稀に4バルブ）の高音金管楽器で、カップ型リードの原理に基づき、カップ型マウスピースを用いて気音器として演奏されます。比較的細い内径を持ち、通常は真鍮製です。湾曲した管は、その長さの大部分が円筒形で、その後円錐状に細くなり、広いベルへと続きます。最も一般的に使用されるB♭トランペットの管の長さは約130cmです。