ヘンデルは1739年から6年間に、最も印象的なオラトリオを作曲しました。まず『サウル』、続いて1739年に『エジプトのイスラエル』と『聖セシリア祭の頌歌』を作曲しました。翌年には『ラ・アレグロ』『イル・ペンセローソ・エ・イル・モデラート』を作曲し、1742年には『メサイア』、1743年には『サムソン』を作曲しました。1744年には『セメレ』と『ヨセフとその兄弟たち』を作曲し、翌年には『ヘラクレスとベルシャザル』を作曲しました。『ヨセフ』はかつて非常に人気がありましたが、時とともに不当にも忘れ去られ、『ヘラクレス』もあまり注目されなくなりました。1744年3月の初演直後、ヘンデルは250ポンドを蓄えることができました。この作品は改訂を経て、1745年、1747年、1755年、そして1757年に何度も上演されました。
「セメレ」と「ヨセフとその兄弟たち」は1744年に作曲され、翌年には「ヘラクレスとベルシャザル」が作曲されました。エグモント伯爵は初めてこの作品を聴いたとき、深く感銘を受け、「比類なき作品」と評しました。ヘンデルの熱心な崇拝者であったデラニー夫人も、聴衆からの好意的な反応を報告し、ヘンデルによる2度目の作曲の可能性を検討しました。リハーサル中の困難や、デラニー夫人が言及したヘンデルの気分の浮き沈みに関する報告にもかかわらず、1744年3月2日にコヴェント・ガーデン・オペラ・ハウスで行われた初演は大成功を収めました。ソリストには、ヨセフ役のダニエル・サリバン、アセナト役のエリザベート・デュパルク、そして二役のジョン・ビアードが含まれ、他の才能ある歌手たちが脇を固めました。
1745年から1757年にかけて行われた4回の復活公演では、役柄が作り直され、新しいアリアや移調が加えられました。楽譜、特にヨセフに帰属するレチタティーヴォへの変更は、混乱を招きました。20世紀の学者たちは「ヨセフとその兄弟たち」に対して不公平な扱いをしているとされています。ディーンのヘンデルの劇的オラトリオに関する論文では、この作品は最も問題の多い作品の一つであるとされています。ウィントン・ディーンは台本を批判しつつも、アリアと合唱におけるヘンデルの優れた点を強調しています。特に牢獄の場面は劇的で感動的であり、レチタティーヴォと伴奏パートは鮮やかなハーモニーを特徴としており、若きベンヤミンのための楽曲は非常に心を打つものです。