モンテヴェルディの宗教音楽は、一般に考えられている以上に多様性に富んでいます。マントヴァ宮廷に在籍していた間、彼は主にマドリガーレとオペラを作曲しました。しかし、小規模な礼拝堂のための宗教音楽も作曲していた可能性があります。1610年に出版された作品集は、宗教音楽作曲家としての地位を確立するための試みと捉えることができます。この作品集には、パレストリーナ様式のミサ曲に加え、詩篇、賛美歌、晩祷のためのモテットが含まれていました。1611年のローマでの演奏は賛否両論の評価を受けました。
マントヴァ公爵の死後、モンテヴェルディは1612年に職を失いました。彼は数年間、新たな職を探し求め、1613年にヴェネツィアのカントル（聖歌隊）に就任しました。サン・マルコ寺院のドゥカーレ礼拝堂では、音楽は宗教生活と国家生活の両方において中心的な役割を果たしていました。モンテヴェルディの作品は、国賓晩餐会と宗教儀式の両方において重要な作品でした。サン・マルコ教会は、様々なアンサンブルや楽器編成に関して厳格な音楽規則を定めていました。
マントヴァ公爵の死後、モンテヴェルディは1612年にその地位を失いました。モンテヴェルディの宗教音楽作品の多くは現存していません。現存する作品の中で特に有名なのは、「道徳と霊性のためのセルヴァ（Selva morale e spirituale）」と「四声と歌のためのメッサ（Messa a quattro voci et salmi）」という二つの作品集です。彼の作品は保守的なものから現代的なものまで幅広く、モテットやミサ曲では、シンプルな基本概念から印象的な作曲形式へと発展させました。晩年においても、彼は実験的なアプローチを続けました。
モテット、詩篇曲、二重唱など、モンテヴェルディの宗教音楽作品は、様々なアンソロジーや出版物に収録されています。彼の音楽は、聖母マリアへの荘厳な祈りと、多様な音楽形式や様式を融合させています。モンテヴェルディの宗教音楽作品は、宗教音楽に対する彼の卓越した実験的なアプローチを物語っています。